Зарядка АКБ только после того, как дашь газу

Очень похоже на ремень, но и на плохой контакт, поэтому давайте так:
САМОЕ ПРОСТОЕ: Смотрите ремень генератора, проверьте натяжку и состояние ремня.
ПО СЛОЖНЕЕ: проверьте все клеммы на генераторе и контакты на приборке.
НУ И САМОЕ ВЕСЕЛОЕ: снять генератор, и проверить его на стенде ( у автоэлектрика), можно и сразу поменять щеточный узел с реле регулятором напряжения и диодный мост.
Вообще вот ссылочки с очень похожей проблемой .
www.semerkainfo.ru/forum/viewtopic.php?t=5779 forum.chiptuner.ru/showthread.php?t=42450

Сначала проверьте состояние аккумулятора и его клеммы. Убедитесь, что клеммы надежно закреплены и нет окисления на контактах. Очистите клеммы и соедините их снова. Проверьте также состояние зарядки аккумулятора - возможно, она изношена и требует замены.

Если состояние аккумулятора в порядке, то приступайте к проверке генератора. У него может быть проблема с ослабленным ремнем или поломанным регулятором напряжения. Проверьте натяжение ремня и его состояние, и убедитесь, что ремень приводит генератор в движение. Если ремень в порядке, то возможно требуется замена регулятора напряжения.

Также, обратите внимание на проводку и соединения в системе зарядки. Проверьте состояние проводов, соединений и замыкания на землю. Неисправная или поврежденная проводка может привести к проблемам с зарядкой аккумулятора.

Если проблема все еще не решена, возможно, причина кроется в электронном блоке управления двигателем (ЭБУ). Он может требовать диагностики и, возможно, замены. Если у вас нет необходимого опыта и оборудования для диагностики и ремонта ЭБУ, рекомендуется обратиться к специалисту.

В любом случае, установление точной причины проблемы может потребовать дополнительного осмотра автомобиля специалистом.