d или r + тормоз = сильная вибрация

Здравствуйте. при включении передач d и r и зажатом тормозе возникает сильная вибрация. двигатель очень нагружается, как будто на тормозах уехать хочет. при визуальном осмотре похоже, что мотор вывернуться хочет с подушек.
ошибок никаких не показывает, но в поисках проблемы промыл гидроблок, поменял гидроклапана на линейное давление и блокировку гидротрансформатора, также заменены подушки двигателя...
VIN: Z8T4C5FS9BM000820