Проблемы грузовых машин КамАЗ

Камаз не набирает обороты больше 1700, фильтры заменил

Не греет печка вообще, дует холодный воздух. Уровень тосола в норме, в бачок не выдавливает. Когда на заведённом снимаю с печки верхний шланг, тосол не идёт, а если заглушить мотор — идёт. Двигатель ЯМЗ-238.

Выскакивает ошибка spn523613 fmi2 не развивает обороты пробеги на машинах от 80000 до 110000 т км как это лечится? Существует тех нота или репрог по этой ошибки ?