Смена кулаков на Зубиле

До сих пор москвич с теплотой вспоминаю.
1 открутить ступичные гайки ( делать лучше вдвоем , один сидит и жмет на тормоз , другой откручивает гайку головкой с большим рычагом ( у меня была к лому приварена), только после этого снимаем колесо.
2 откручиваем 6 болтов на внутренних ШРУСах ( возле коробки , те что под внутренний шестигранник)
3 выкручиваем руль в сторону снятого колеса и снимаем привод в сборе.
4 съемником (или при помощи отвертки и какой-то матери) снимаем стопорное кольцо с вала наружного ШРУСа ( гранаты, кулака, кому как нравится) и снимаем сам ШРУС ( шарнир равных угловых скоростей, это так для общего развития)
5 берем новую гранату, набиваем под пыльник смазку-шрус и собираем всё в обратном порядке.
Так же делаем с другой стороны. Сложного ничего нет, но поматериться придется:).

Если я правильно понял, достаточно открутить болты возле коробки соединяющее полуось с коробкой передач, а потом большие гайки снаружи, в середине ступиц. Так можно снять полуоси в сборе. Вообще то не совсем понятно слово кулаки.