Машина дергается и глохнет при заводе

В данном случае возможны несколько причин проблемы. Однако, наиболее вероятные варианты - это неисправный датчик ХХХ (топлива, давления, расхода), неисправная свеча зажигания или неисправный датчик положения дроссельной заслонки.

Рекомендую проверить первым делом датчик топлива и свечи зажигания. Вытащите свечи зажигания и осмотрите на наличие коррозии и отложений. Проверьте их по рекомендованной фирмой Audi номинальной мощности и замените, если требуется. Проверьте также состояние и работоспособность датчика топлива. Если все вышеперечисленное в порядке, то следует проверить датчик положения дроссельной заслонки.

Надеюсь, это поможет устранить проблему, и ваш Audi A3 снова будет работать без проблем. Если же проблема не устранится, то рекомендую обратиться к специалистам для дальнейшего диагностирования и устранения проблемы.