Проблемы с автомобилем Audi A8

У меня на трассе заглохла ауди а8, пришлось вызывать эвакуатор и тащить к дому, на следующий день завел как обычно. Странно, в чем причина, есть ли повод для беспокойства? тревожно, не хотелось бы опять застрять на полпути.

Модель 2007 года, застревает экран MMI, в чем может быть причина?

На холодную машина работает идеально. Но стоит ей прогреться, руль становится тяжелым, коробка в положении D пинается, пневмо не работает, куча ошибок типа ABS ESP, ручник тоже не работает. В чем тут дело ? Подскажите