При торможении чувствуется биение в руль

скорее всего погнут или неравномерно изношен тормозной диск. замени

Из-за перегрева и резкого охлаждения (возможно после долгого торможения , по луже проехал) прозошло коробление тормозного (повело ) диска. Лечится проточкой тормозных дисков, а если точить уже некуда, тогда только менять.

Из описания проблемы можно предположить, что причиной биения в руль при торможении может быть неодинаковый износ тормозных дисков или их биение. Рекомендуется проверить тормозные диски на предмет износа и биения. Если диски имеют значительный износ или биение, то их необходимо заменить на новые. Также стоит проверить состояние и качество тормозных колодок. В случае, если они износились, рекомендуется заменить их на новые, а также провести регулировку тормозного механизма.

балансировка колес и неравномерный износ резины. Возможно (наконечники. шаровые нужно смотреть

Рулевой наканейшник поменяй