Для начала проверьте, поддерживает ли ваша автомагнитола Kenwood KDC-W7041U формат файлов на флэшках, которые вы пытаетесь воспроизвести. Если формат файла не поддерживается, автомагнитола не сможет его прочесть.
Если формат файла поддерживается, попробуйте использовать другую флэшку, возможно она неисправна. Если другая флэшка работает, то проблема, скорее всего, в флэшке.
Если эти шаги не помогут, попробуйте сделать обновление прошивки автомагнитолы. Обычно, производитель выкладывает последнюю версию прошивки на своем сайте.
Если после обновления прошивки проблема не устранена, то возможно, проблема в самой автомагнитоле. Лучше всего обратиться к сервисному центру, чтобы провести диагностику и ремонт. Касательно отключения головы при прикосновении к правой ручке, возможно, порт USB или контакты на голове могут быть повреждены. Требуется осмотр и замена поврежденных деталей.