туго крутится руль

Либо масло в гур надо долить, либо насос давления не дает, а так причин может быть куча.

Ремень не свистит? Если просвистывает, то подтяни его, но перед подтягиванием проверь на профпригодность. Бывает и такое что он просто простирается и проскакивает.

Скорее всего, проблема заключается в неисправной гидроусилительной системе рулевого управления. Проверьте уровень гидравлической жидкости в баке, возможно она просто закончилась. Если уровень в норме, то может быть проблема в насосе гидроусилителя или в самом усилителе. Рекомендуется обратиться к специалистам для диагностики и ремонта данной системы.