начинают хрипеть динамики

Возможно, проблема может быть связана с несоответствием мощности автомагнитолы и мощности динамиков. Убедитесь, что динамики имеют необходимое для работы магнитолы сопротивление. Также может помочь проверка проводов и разъемов на предмет корректного подключения и работы. Если все проверки не помогли, обратитесь к специалисту для диагностики и ремонта магнитолы.

Если бы Вы уточнили модель динамиков и какие провода прокинуты от аккумулятора до магнитолы и от магнитолы до динамиков, было бы лучше. Данный Пион имеет на выходе номинальную мощность 4х20 Вт. Автомобильные колонки в среднем начинаются от 70-90 Вт, соответственно, магнитола не может вытянуть весь потенциал мощности динамиков, что приводит к хрипам на максимальной громкости. Подключите небольшой усилитель, даже 2х100 Вт и Вы почувствуете, как изменится звук даже от такой магнитолы.
Также, плохие провода влияют на качество звучания, причем довольно сильно при других отсутствующих факторах. Например, стандартные провода сечением 1 мм2 не сравнятся с кабелем ПВС сечением 2,5 мм2.