Не едет при включении передачи

ШРУС точно нет! Его в "семерке" в принципе нет. А даже если бы и был, то на включение передач на заведеном двигателе он никак не повлиял бы. Так как в простейшей схеме передачи крутящего момента от двс к колесам (двс-сцепление-кпп-редуктор-колесо) он стоит на предпоследнем месте , то есть хоть как после коробки. Тут дело скорее всего в сцеплении . Так что снимать коробку и быть готовым к замене корзины, диска и выжимного подшипника. Есть конечно малая вероятность , что сломался первичный вал кпп, но это ОЧЕНЬ малая вероятность;) да и на снятой коробке проверить проще простого.

вилка сцепления лопнула скорее всего, так же было и у меня, смотри вилку в коробке, на холодную включает, на горячую не включает.

Прямо-таки диагностика по телефону... При таких симптомах может быть всё: от коробки до сцепления, шруса и прочего. В любом случае разбирать и смотреть, начиная с КПП и шруса.

Возможно, проблема в сцеплении. Проверьте уровень масла в коробке передач и сцеплении, возможно, нужно заменить выжимной подшипник или диск сцепления. Также стоит проверить состояние передней части карданного вала и смазать его, если необходимо. Если проблема не решится, следует обратиться к специалисту для диагностики и ремонта трансмиссии.