есть ли необходимость регулировать уровень СО при замене ДМРВ ?

Если у Вас на авто стоковая прошивка, то вы не можете регулировать СО в ручную, т. е. контроллер сам его регулирует по показаниям датчика кислорода. Подача топлива в двигатель с обратной связью по выхлопу т. е. ЕВРО 2
Ну а если уж Вам или до Вас меняли прошивку на какой нибудь тюнинг версию с поддержкой регулировки СО с диагностического оборудования (нормы токсичности Россия-83), то да.