Пинается коробка передач

Для начала попробуйте поменять масло в коробке передач. Советую делать именно частичную замену масло, но в промежутке 20 тысяч километров и посмотреть как после этого будет чувствовать себя коробка передач.

Бывает что проблема программная. То есть нужно просто поменять прошивку коробки передач и проблема пройдет. Так что нужно съездить к дилеру и попросить обновить.

Стоит разобрать коробку и посмотреть в каком состоянии у вас фрикционы. Есть вероятность что они сточились и их стоит поменять. Лучше с этим не затягивать, что бы не попасть на более дорогой ремонт.

Пинаться может быть вообще не коробка передач, а например плохая топливная система, а вы будете думать что в коробке проблема. Нужно провести серьезную диагностику что бы точно быть уверенным что у вас других проблем нет.