Привет! Первое, что нужно проверить, это состояние зубчатой передачи пятой передачи. Возможно, она износилась и нуждается в замене. Также, проверьте состояние сцепления и его настройку - неверная настройка сцепления может привести к тому, что передачи будут выбиваться. Кроме того, возможно, причиной проблемы является слишком низкий уровень масла в коробке передач. Проверьте его уровень и, если необходимо, добавьте недостающее масло. Если все перечисленные выше мероприятия не помогут, то, скорее всего, дело в неисправной синхронизации пятой передачи и потребуется разбирать коробку. Не забудьте обратиться к специалисту, если вам нужно будет разбирать коробку передач. Желаю удачи в решении проблемы с автомобилем Мерседес-Бенц Вито!